Музеят е основан на 15 октомври 1903 година по инициатива на местната администрация, която иска да установи институция, с цел да събира, съхранява, изучава и представя сръбското културно и историческо нследство като свидетелство за минлото.
Белградският градски музей на разполага с постоянна експозиция, а организира тематични изложби като гост на други музеи и културни институции. Осем регионални музея притежават постоянни експозиции, които свидетелстват за историята и културата на града, за известни личности, които са живяли и творили там или за събития в Белград.